Badger's Log

AI Engineering · Robotics · Wilderness

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BADGER

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置顶2026.02.24 // 15:23

Hi It's Badger ! ! ! !

第一次搭建个人博客关于我我是 Badger，一个对 AI、机器人和户外探索充满热情的工程师。平时主要研究 Pytorch、Mujoco、URDF、ROS 这些机器人相关的技术栈，同时也在探索 AI 工程化的各种可能性。搭建这个博客的初衷很简单—…

Life

2026.04.01 // 20:52

LLM / VLM / VLA 指南（扩展详注版）

文档结构本指南分为以下文件，建议按顺序阅读： | 文件 | 内容 | ||| | 本文件 | 术语速查表 Glossary | 术语速查表 Glossary 按字母排序。每个术语在正文中首次出现时会有更详细的解释。 | 术语 | 全称 |…

学习

2026.04.01 // 20:50

AI 模型：LLM / VLM / VLA 指南

目录 1. 硬件环境与底层框架 The Bedrock1硬件环境与底层框架thebedrock 2. 数据工程：模型的"燃料" Data Pipeline2数据工程模型的燃料datapipeline 3. 模型架构与训练范式 Modeling3模型架…

学习

2026.03.31 // 18:05

154

GPS 定位导航使用指南

目录第一部分：基础知识——先搞懂 GPS 是什么 1. GNSS 卫星定位基础1gnss卫星定位基础 2. 坐标系统与大地测量基础2坐标系统与大地测量基础 3. NMEA 协议——GPS 模块的"语言"3nmea协议gps模块的语言 4. GPS 精度与…

学习

2026.03.30 // 17:31

# 🎮 AI Agent 游戏开发完全指南（写实风大型游戏）

📋 目录第一部分：理解篇 —— 先搞懂这些概念 1. 什么是 AI Agent？用大白话解释1什么是aiagent 2. 游戏是由什么组成的？拆解给你看2游戏是由什么组成的 3. 全部工具一览表：谁干什么活3全部工具一览表第二部分：技能篇 ——…

Field Report

2026.03.30 // 17:03

EEE109 Lab 1: Diodes — 实验总结与答辩预测

目录实验总览实验总览 Section 1：二极管 DC 特性section1二极管dc特性 Section 2：半波整流器section2半波整流器 Section 3：全波整流器（仿真）section3全波整流器仿真 Section 4：齐纳…

Field Report

2026.03.30 // 13:33

eee109第三讲和第四讲笔记总结

EEE109 学习指南：Chapter 3 MOSFET & Chapter 4 BJT 西浦 EEE109 复习笔记 | 涵盖知识点总结 + 题型做法 + 解题套路目录第一部分：MOSFET Chapter 3第一部分mosfetcha…

学习

2026.03.24 // 22:52

算法总结（自用）

系统算法数学表达与逻辑总览日期：20260324 本文档整理当前项目中真正落地使用过的主要算法，并给出它们的数学表达、输入输出和决策逻辑。写法尽量服务于论文与中期汇报，因此重点强调： 1. 系统如何把导航问题降维到可在线预测的拓扑空间； 2. 世界模…

Field Report

2026.03.22 // 22:10

整理了一些开题的前置学习内容

面向"预测式拓扑世界模型增强导航系统"的学习路线本文档整理了完成该课题所需的全部前置知识，按优先级分层，每项附带推荐资料和学习建议。学习优先级总览 text 第一优先级（立刻学） ├── Python 编程 ├── 数据处理（Pand…

2026.03.19 // 22:33

248

slam

基于 ROS2 的 SLAM 导航小车完全教程本教程面向有 ROS2 基础但对 SLAM 和计算机视觉不太熟悉的开发者，以导航小车为载体，系统讲解 SLAM 原理与实践。目录 1. 引言1引言 2. SLAM 核心原理2slam核心原理 3…

Field Report

2026.03.18 // 20:27

# 蓝桥杯嵌入式第十三届省赛详解教程

一、赛题概述本题是一个基于STM32的密码锁系统，主要功能包括：密码输入与验证（3位数字密码） LCD界面切换显示 PWM波形输出控制串口通信修改密码 LED状态指示与报警定时器多任务管理核心考点： 1. 定时器中断与时间片轮询…

STM32

2026.03.18 // 19:40

197

控制理论

控制理论教程：从经典控制到模型预测控制（MPC）目录第一章什么是控制系统第一章什么是控制系统第二章数学基础回顾第二章数学基础回顾第三章系统建模第三章系统建模第四章时域分析第四章时域分析第五章稳定性分析第五章稳定性分析…

学习

2026.03.18 // 11:41

可展开柔顺腿(DCL)技术详解文档

一、研究背景与动机 1.1 四足机器人跳跃的挑战当前四足机器人如Unitree Go2在跳跃能力上受限于：电机扭矩饱和: 电机峰值扭矩不足以产生爆发性跳跃功率密度限制: 传统刚性驱动系统无法在短时间内释放足够能量动力学约束: 地面摩擦力、运…

Field Report

2026.03.17 // 23:17

Docker 里使用 ROS2 开发指南

Docker 里使用 ROS2 开发指南你在 Linux 里用 ROS2 的经验完全适用，唯一的区别是：代码在 Mac 上编辑，命令在 Docker 容器里运行。 1. 核心概念：Docker vs 原生 Linux | 你在 Linux 上做…

ROS

2026.03.12 // 21:49

周总结（1） weekly summary(1)

🥾 西湖徒步 | West Lake Hike 这一周我和宿友去西湖徒步走了个爱心线，难度比较低纯纯腐败游。 This week, I went on a relaxing hike around West Lake with my roommate,…

life

2026.03.05 // 22:18

蓝桥杯嵌入式第十五届省赛笔记

一、赛题功能概述本题要求实现一个双通道频率检测与分析系统，核心功能包括： | 功能模块 | 描述 | ||| | 频率采集 | 通过输入捕获测量两路信号（通道A、通道B）的频率 | | LCD 显示 | 三个页面切换显示：数据页 DATA、参数页 P…

嵌入式

2026.03.05 // 22:10

蓝桥杯嵌入式第六届省赛笔记

一、赛题功能总览本届省赛要求实现以下功能： | 模块 | 功能描述 | ||| | LCD显示 | 双页面UI：主界面显示电压/k值/LED状态/时间；设置界面配置起始时间 | | 按键 | B1切换LED模式，B2切换页面，B3在设置页面选择时/分/…

嵌入式

2026.03.04 // 21:54

205

Pytorch与深度学习

目录 1. 环境安装1环境安装 2. Jupyter Notebook 环境与工作流2jupyternotebook环境与工作流 3. 张量（Tensor）基础3张量tensor基础 4. 自动求导（Autograd）4自动求导autograd 5. 数据…

2026.03.04 // 21:53

147

ROS2与Unitree Go2的介绍和编程笔记

目录 1. 前言与概述1前言与概述 2. 环境准备2环境准备 3. 通讯架构详解3通讯架构详解 4. ROS2 话题与消息 API4ros2话题与消息api 5. ROS2 编程实例5ros2编程实例 6. Isaac Lab 强化学习训练6i…

ROSRobotic

2026.03.01 // 21:10

URDF的建模思路（3）

第三部分放的更多是一些实例可以根据自己的需求观看进阶主题使用Xacro宏 Xacro是URDF的扩展，支持宏定义和参数化，可以大大减少代码重复。 Xacro基础语法 1. 定义属性（变量） xml <xacro:property name=…

URDF

2026.03.01 // 21:07

URDF的建模思路（2）

第二部分主要分析link和Joint，然后介绍草图到urdf的全过程，并且给出一个实践 Link（连杆）基本Link定义 xml <link name="base_link" < 视觉属性 <visual <origin xyz=…

URDF

2026.03.01 // 17:36

URDF的建模思路（1）

这是关于URDF的第一部分主要介绍什么是URDF,机器人设计流程以及前期需要准备什么，机器人类型及其思路，坐标系统与运动学设计和基本结构什么是URDF URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）…

URDF

2026.02.27 // 15:58

关于课堂中matlab运用的学习笔记（week1）持续更新.ing

第一周：MATLAB基础 1.1 定义和计算简单数字基本算术运算 matlab % 基本运算符 a = 5; b = 3; 加法 = a + b; % 8 减法 = a b; % 2 乘法 = a b; % 15…

class

2026.02.25 // 21:13

118

蓝桥杯嵌入式省赛代码模块和cubemx配置思路整理

这篇博客主要是用来帮助我宿友备赛蓝桥杯嵌入式也同时是我用来复习查漏补缺蓝桥杯嵌入式比赛模板思路总结目录整体架构整体架构模块详解模块详解…

STM32