置顶2026.02.24 // 15:2370Hi It's Badger ! ! ! !第一次搭建个人博客 关于我 我是 Badger,一个对 AI、机器人和户外探索充满热情的工程师。平时主要研究 Pytorch、Mujoco、URDF、ROS 这些机器人相关的技术栈,同时也在探索 AI 工程化的各种可能性。 搭建这个博客的初衷很简单—…Life
2026.04.01 // 20:5239LLM / VLM / VLA 指南(扩展详注版)文档结构 本指南分为以下文件,建议按顺序阅读: | 文件 | 内容 | ||| | 本文件 | 术语速查表 Glossary | 术语速查表 Glossary 按字母排序。每个术语在正文中首次出现时会有更详细的解释。 | 术语 | 全称 |…学习
2026.04.01 // 20:5087AI 模型:LLM / VLM / VLA 指南目录 1. 硬件环境与底层框架 The Bedrock1硬件环境与底层框架thebedrock 2. 数据工程:模型的"燃料" Data Pipeline2数据工程模型的燃料datapipeline 3. 模型架构与训练范式 Modeling3模型架…学习
2026.03.31 // 18:05154 GPS 定位导航使用指南目录 第一部分:基础知识——先搞懂 GPS 是什么 1. GNSS 卫星定位基础1gnss卫星定位基础 2. 坐标系统与大地测量基础2坐标系统与大地测量基础 3. NMEA 协议——GPS 模块的"语言"3nmea协议gps模块的语言 4. GPS 精度与…学习
2026.03.30 // 17:3196# 🎮 AI Agent 游戏开发完全指南(写实风大型游戏)📋 目录 第一部分:理解篇 —— 先搞懂这些概念 1. 什么是 AI Agent?用大白话解释1什么是aiagent 2. 游戏是由什么组成的?拆解给你看2游戏是由什么组成的 3. 全部工具一览表:谁干什么活3全部工具一览表 第二部分:技能篇 ——…Field Report
2026.03.30 // 17:0375EEE109 Lab 1: Diodes — 实验总结与答辩预测目录 实验总览实验总览 Section 1:二极管 DC 特性section1二极管dc特性 Section 2:半波整流器section2半波整流器 Section 3:全波整流器(仿真)section3全波整流器仿真 Section 4:齐纳…Field Report
2026.03.30 // 13:3383eee109第三讲和第四讲笔记总结EEE109 学习指南:Chapter 3 MOSFET & Chapter 4 BJT 西浦 EEE109 复习笔记 | 涵盖知识点总结 + 题型做法 + 解题套路 目录 第一部分:MOSFET Chapter 3第一部分mosfetcha…学习
2026.03.24 // 22:5270算法总结(自用)系统算法数学表达与逻辑总览 日期:20260324 本文档整理当前项目中真正落地使用过的主要算法,并给出它们的数学表达、输入输出和决策逻辑。写法尽量服务于论文与中期汇报,因此重点强调: 1. 系统如何把导航问题降维到可在线预测的拓扑空间; 2. 世界模…Field Report
2026.03.22 // 22:1060整理了一些开题的前置学习内容面向"预测式拓扑世界模型增强导航系统"的学习路线 本文档整理了完成该课题所需的全部前置知识,按优先级分层,每项附带推荐资料和学习建议。 学习优先级总览 text 第一优先级(立刻学) ├── Python 编程 ├── 数据处理(Pand…AI
2026.03.19 // 22:33248slam基于 ROS2 的 SLAM 导航小车完全教程 本教程面向有 ROS2 基础但对 SLAM 和计算机视觉不太熟悉的开发者,以导航小车为载体,系统讲解 SLAM 原理与实践。 目录 1. 引言1引言 2. SLAM 核心原理2slam核心原理 3…Field Report
2026.03.18 // 20:2773# 蓝桥杯嵌入式第十三届省赛详解教程一、赛题概述 本题是一个基于STM32的密码锁系统,主要功能包括: 密码输入与验证(3位数字密码) LCD界面切换显示 PWM波形输出控制 串口通信修改密码 LED状态指示与报警 定时器多任务管理 核心考点: 1. 定时器中断与时间片轮询…STM32
2026.03.18 // 19:40197控制理论控制理论教程:从经典控制到模型预测控制(MPC) 目录 第一章 什么是控制系统第一章什么是控制系统 第二章 数学基础回顾第二章数学基础回顾 第三章 系统建模第三章系统建模 第四章 时域分析第四章时域分析 第五章 稳定性分析第五章稳定性分析…学习
2026.03.18 // 11:4180可展开柔顺腿(DCL)技术详解文档一、研究背景与动机 1.1 四足机器人跳跃的挑战 当前四足机器人如Unitree Go2在跳跃能力上受限于: 电机扭矩饱和: 电机峰值扭矩不足以产生爆发性跳跃 功率密度限制: 传统刚性驱动系统无法在短时间内释放足够能量 动力学约束: 地面摩擦力、运…Field Report
2026.03.17 // 23:1765Docker 里使用 ROS2 开发指南Docker 里使用 ROS2 开发指南 你在 Linux 里用 ROS2 的经验完全适用,唯一的区别是:代码在 Mac 上编辑,命令在 Docker 容器里运行。 1. 核心概念:Docker vs 原生 Linux | 你在 Linux 上做…ROS
2026.03.12 // 21:4966周总结(1) weekly summary(1)🥾 西湖徒步 | West Lake Hike 这一周我和宿友去西湖徒步走了个爱心线,难度比较低纯纯腐败游。 This week, I went on a relaxing hike around West Lake with my roommate,…life
2026.03.05 // 22:1872蓝桥杯嵌入式第十五届省赛笔记一、赛题功能概述 本题要求实现一个 双通道频率检测与分析系统,核心功能包括: | 功能模块 | 描述 | ||| | 频率采集 | 通过输入捕获测量两路信号(通道A、通道B)的频率 | | LCD 显示 | 三个页面切换显示:数据页 DATA、参数页 P…嵌入式
2026.03.05 // 22:1066蓝桥杯嵌入式第六届省赛笔记一、赛题功能总览 本届省赛要求实现以下功能: | 模块 | 功能描述 | ||| | LCD显示 | 双页面UI:主界面显示电压/k值/LED状态/时间;设置界面配置起始时间 | | 按键 | B1切换LED模式,B2切换页面,B3在设置页面选择时/分/…嵌入式
2026.03.04 // 21:54205Pytorch与深度学习目录 1. 环境安装1环境安装 2. Jupyter Notebook 环境与工作流2jupyternotebook环境与工作流 3. 张量(Tensor)基础3张量tensor基础 4. 自动求导(Autograd)4自动求导autograd 5. 数据…AI
2026.03.04 // 21:53147ROS2与Unitree Go2的介绍和编程笔记目录 1. 前言与概述1前言与概述 2. 环境准备2环境准备 3. 通讯架构详解3通讯架构详解 4. ROS2 话题与消息 API4ros2话题与消息api 5. ROS2 编程实例5ros2编程实例 6. Isaac Lab 强化学习训练6i…ROSRobotic
2026.03.01 // 21:1054URDF的建模思路(3)第三部分放的更多是一些实例可以根据自己的需求观看 进阶主题 使用Xacro宏 Xacro是URDF的扩展,支持宏定义和参数化,可以大大减少代码重复。 Xacro基础语法 1. 定义属性(变量) xml <xacro:property name=…URDF
2026.03.01 // 21:0754URDF的建模思路(2)第二部分主要分析link和Joint,然后介绍草图到urdf的全过程,并且给出一个实践 Link(连杆) 基本Link定义 xml <link name="base_link" < 视觉属性 <visual <origin xyz=…URDF
2026.03.01 // 17:3645URDF的建模思路(1)这是关于URDF的第一部分 主要介绍什么是URDF,机器人设计流程以及前期需要准备什么,机器人类型及其思路,坐标系统与运动学设计和基本结构 什么是URDF URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)…URDF
2026.02.27 // 15:5859关于课堂中matlab运用的学习笔记(week1)持续更新.ing第一周:MATLAB基础 1.1 定义和计算简单数字 基本算术运算 matlab % 基本运算符 a = 5; b = 3; 加法 = a + b; % 8 减法 = a b; % 2 乘法 = a b; % 15…class
2026.02.25 // 21:13118蓝桥杯嵌入式省赛代码模块和cubemx配置思路整理这篇博客主要是用来帮助我宿友备赛蓝桥杯嵌入式 也同时是我用来复习查漏补缺 蓝桥杯嵌入式比赛模板思路总结 目录 整体架构整体架构 模块详解模块详解…STM32